邪馬台国探索技術 - 100g以下の軽量FPVドローンとその可能性

邪馬台国空中探査という発想 - 100g未満FPVドローンとCetus FPV Kitの可能性

この記事ではFPVドローンCetus FPV Kitに注目する。安価でありながらFPV（一人称視点）の視点を提供出来るドローン機器を探査用の重要機器として導入するのは妥当だろう。

地上視点だけでは邪馬台国は見えにくい理由

邪馬台国がいまだ確定的に発見されていない最大の理由の一つは、私たちが無意識のうちに「地上から見えるもの」を基準に古代を想像してきた点にある。地上を歩いて観察すると、遺跡は点としてしか認識できず、個々の土器片や石列、わずかな高低差は、周囲の自然地形に埋もれてしまいやすい。とくに弥生時代の王権中枢は、巨大な石造建築や高い城壁を持つわけではなく、微高地や緩やかな段丘、自然地形を巧みに利用して成立していた可能性が高い。そのため、現代人の目には「ただの畑」「どこにでもある丘」「自然にできた谷」として映ってしまう。

さらに問題なのは、地上視点では「配置関係」が把握しにくいことだ。邪馬台国のような政治的中枢は、単一の建物や墓だけで成立するものではなく、居住域、祭祀空間、防御的地形、水系、交通路が一体となった空間構造を持っていたはずである。しかし地上からの観察では、それらを同時に視野に収めることができない。結果として、部分的な発見が全体像に結びつかず、「決め手に欠ける」という評価が繰り返されてきた。

邪馬台国が発見しづらいのは、遺物が少ないからではない。むしろ、遺物や地形の情報が「空間として読まれてこなかった」ことに原因がある。地上視点は重要だが、それだけに依存すると、古代の権力構造が持っていた立体的・面的な広がりを捉えきれない。だからこそ、低空から全体配置を把握できる空中視点を組み合わせて初めて、邪馬台国は「点」ではなく「構造」として姿を現し始めるのである。

遺跡発見において、近年あらためて注目されているのが「発掘以前の段階で、どれだけ地形情報を集められるか」という問題である。文献・考古資料・地名研究に加え、現地踏査が重要であることは言うまでもないが、ある程度の範囲を短時間で俯瞰することは人力では難しい。

そこで有効になるのが、超小型FPVドローンによる空中探査というアプローチだ。高度を３０ｍ上げるだけで、全く違う視点での地形観察が可能になる。

100g未満のFPVドローンは、機体が軽量で取り回しがよく、訓練コストも低い。邪馬台国のように「広域に仮説地点が散在するテーマ」では、本格的な測量や発掘の前段階としての“空からの目”を持つことが、探索効率を大きく左右する。

100g未満FPVドローンを使う理由 - なぜ“大型ドローン”ではないのか

一般的に空撮や測量といえば、高性能カメラを搭載した大型ドローンを想像しがちだ。しかし邪馬台国探査では、必ずしもそれが最適解とは限らない。

100g未満のFPVドローンには、次のような特性がある。

機体が軽く、墜落時のリスクが低い
離着陸に広いスペースを必要としない
木立や微地形の上を低高度で飛行できる
目視飛行よりもFPVによって地形の起伏を直感的に把握できる

（人口密集地と仮定しない）広大な邪馬台国候補地では、

放棄地
微高地
旧河道の痕跡
直線的な段差
不自然な盛土
植生の切り替わり

といった「わずかな地形の違い」が重要になる。これらは必ずしも高高度からの垂直写真より、低空で斜め方向から眺めた映像の方が把握しやすい場合が多い。FPVドローンは、まさにこの用途に向いている。

BETAFPV Cetus FPV Kitとは何か - 空中探査用“訓練機”としての完成度

BETAFPV Cetus FPV Kitは、FPVドローンを初めて扱う人でも導入しやすいオールインワン構成のキットである。

この機体の特徴を、邪馬台国空中探査という文脈で整理すると次のようになる。

100g未満の超軽量機体
地面すれすれを飛ばしても心理的負担が小さい。森や草地の上でも運用しやすい。
ブラシレスではなくブラシドローター
パワーは控えめだが、その分挙動が穏やかで、低速飛行が安定する。
フルマニュアルFPV操作への移行が可能
最初はアシスト付き、慣れれば完全マニュアルで微妙な高度調整ができる。
プロペラガード一体型フレーム
木の枝や草に触れても致命的な破損になりにくい。

邪馬台国探査では「一発勝負のフライト」よりも、低リスクの飛行が重要になる。Cetusはその点で、探索用の“足慣らし機”として非常に相性がよい。

飛行の基本方針

法律を守る（さらに人口密集地は避ける）
高度は低く、速度は遅く
同じルートを複数回飛ぶ
旋回より直線飛行を多用する
「撮影」より「観察」を優先する

FPVドローンの最大の利点は、操縦者がその場に“浮かんでいる視点”を得られることだ。これは地図や航空写真とは異なる感覚であり、邪馬台国のように「地形と権力の関係」が重要なテーマでは、極めて有効な補助線となる。

FPVとアマチュア無線 - ― 映像伝送をどう考えるか

FPVドローンを語るうえで避けて通れないのが、映像伝送の電波である。特に日本国内では、FPVで一般的に使われる5.8GHz帯の扱いには注意が必要だ。

アマチュア無線を利用する場合、考え方は次のようになる。

FPV映像は「無線による画像伝送」である
出力・周波数・使用方法は電波法の枠内で運用する必要がある
アマチュア無線の資格を持つことで、運用の選択肢が広がる

カメラ映像を送信する機器（VTX）は技適マークがないため、技適保証をJARDに保証してもらう必要がある。技適保証があればアマチュア無線局の開局申請を行い、合法的にBETAFPV Cetus FPV Kitを使用することができる。

使用するまでに様々な手続きがあるためとても大変だが、今までには体験することの無かった野外探索が可能になる。5.8GHzの高周波電波を使用しているため、映像の遅延がなく第一段階の探索機器として最適である。

重要なポイントは邪馬台国空中探査の視点で重要なのは、遠距離通信ではない。Cetusクラスの機体では、数十メートルからせいぜい100メートル以内の低空飛行が中心になる。つまり、

高出力
長距離伝送
法律的な複雑さ

は不要であり、むしろ

安定したリアルタイムの短距離映像
ノイズの少ない環境
ライセンスや法適用の簡便さ

の方が重要になる。

アマチュア無線を利用することで、アマチュア無線本来の意味であるアマチュアの実験としてのFPVドローンと映像機器として扱えるという点も見逃せない。これは娯楽としてのFPVではなく、調査行為としてのFPVという位置づけを明確にする意味を持つ。

福岡県で100g未満ドローンを飛行させる際に注意すべき法規制

福岡県で100g未満ドローンを安全かつ合法的に飛ばすには、 1. 国の飛行禁止区域に該当しないか、2. 県・市町村条例で制限されていないか、3. 土地・施設管理者の許可を得ているか、の三点確認が不可欠であり、「軽量だから自由に飛ばせる」という認識は通用しない。邪馬台国探査のような学術・調査目的であっても、この基本確認を怠らない姿勢が重要となる。

福岡県においても、100g未満のドローンは航空法の適用外である一方、他の法律や条例、管理者ルールの対象となる点に注意が必要である。まず小型無人機等飛行禁止法は重量に関係なくすべてのドローンに適用され、福岡県内では福岡空港・北九州空港周辺、在福岡の外国公館、防衛関係施設、原子力関連施設、さらに国の重要施設や要人警護に関わる区域では飛行が禁止される。また、国際会議や大規模イベント開催時には、福岡市中心部などで一時的に飛行禁止区域が設定されることもある。僻地での邪馬台国探索ではこの項目の場所での飛行はほぼ無いはずなので問題は少ない。
福岡県や各市町村の条例であるが、県立公園や市町村管理の都市公園では「危険行為」「他人に迷惑を及ぼす行為」としてドローン飛行が事実上禁止されているケースが多く、たとえ法律上問題がなくても飛行できない場所が少なくない。
土地所有者・施設管理者の判断。私有地・史跡・農地・神社仏閣などでは、管理者の許可がなければ飛行不可と考えるべきである。